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Bluerobotics Newton Subsea Gripper

Bluerobotics Newton Subsea Gripper - NEWTON-GRIPPER-ASM-R1-RP
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Description

Bluerobotics Newton Subsea Gripper

Le Newton Subsea Gripper est à fonction unique pour le BlueROV2 et autres véhicules sous-marins. Chaque élément a été soigneusement conçu et combiné pour créer un outil ROV impressionnant.

La pince possède des mâchoires en plastiques qui s'ouvrent pour saisir des objets jusqu'à 2.75" ou 7cm de diamètre. La mâchoire de la pince est montée avec des vis en aluminium pour créer un mécanisme résistant à la corrosion et qui ne nécessite aucune lubrification. Entraînées par un actionneur linéaire qui utilise un moteur brushed à engrenages et une vis-mère.

Tester sous pression, la pince est évalué à 300m de profondeur avec de nombreux facteurs de sécurité.

Le moteur à l'intérieur est contrôlé par un ESC brushless spécialement conçu à cet effet qui accepte un signal PWM standard de type servo.

L'alimentation peut être fournie par la même batterie alimentant les propulseurs car le préhenseur est compatible avec une entrée 9-18 V et consomme jusqu'à 6 A de courant. Il détecte automatiquement les conditions de blocage du moteur et arrête le moteur pour que la pince s'arrête toujours au bon moment. 

La pince est livrée avec tout ce qu'il faut pour l'utiliser sur le BlueROV2, y compris un support en aluminium anodisé qui utilise une vis à molette pour un retrait et une rotation rapides sur le terrain. Le support se fixe à l'aide de deux vis M5 fournies. Vous devrez percer des trous de montage dans le panneau inférieur du BlueROV2, mais nous avons des instructions claires sur la façon de le faire dans la documentation.

Caractéristiques techniques :

Electrique

 
Tension d'alimentation  9-18 Volts
PWM Tension logique 3,3 Volts
PWM Signal ouvert >1530 µs-1900 µs
PWM Signal de fermeture  <1470 µs-1100 µs
Courant 6 ampères

Mécanique

 
Force de préhension (à la pointe) 97N
Force de préhension (au milieu) 124N
Course linéaire du piston 15 mm
Ouverture de la mâchoire 70 mm
Temps d'ouverture/fermeture 1,6 s
Câble  

 

Diamètre du câble

3,8 mm
Longueur du câble 635 mm
Gaine de câble Uréthane Noir
Isolation des conducteur  FEP étirée à l'acide
Fils Noir (masse) / Rouge (pouvoir) / Jaune (signal)
Physique  
Matériau du boîtier Aluminium 6061-T6
Pression nominale 1 300 m
Longueur hors tout (fermé) 294 mm
Longueur hors tout (ouvert) 300mm
Corps diamètre 35 mm
Distance entre les trous de montage du support de fixation 16 mm
Taille de vis du support M5 x 0.4
Poids dans l'air (avec câble) 616 g
Poids dans l'eau (avec câble) 260 g
   

Eléments inclus à la Newton Subsea Gripper :

  • 1 pince Newton avec pénétrateur de câble pré-installé
  • 1 Écrou pénétrateur
  • 1 Joint torique pénétrateur
  • 1 Pince de fixation de pince Newton et vis à serrage par le pouce
  • 2 vis de fixation de pince de préhension Newton

 

 

Vidéo



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Bluerobotics Newton Subsea Gripper